先進国から新興国まで、世界各地で盛んに開催されているモータースポーツがラリー。WRC(FIA世界ラリー選手権)を筆頭に、アフリカ、アジア-パシフィック、南アメリカ(CODASUR)、ヨーロッパ、中東、中央アメリカ南部(NACAM)といった各エリア選手権にもFIAタイトルが賭けられている。もちろん日本国内でも各地で開催されているが、その中で国内最高峰に位置するのが全日本ラリー選手権である。

2016年も前年同様に、全国9大会で競われる全日本ラリー選手権。そのうち6大会がターマック(舗装路)、3大会がグラベル(非舗装路)となる。それぞれ、林道などを封鎖して設けられたSS(スペシャルステージ)と呼ばれる区間での速さを競い合い、さらに要所要所に設けられたポイントに指定された時間に到着することが求められる。こうして大会期間中に設けられたSSのタイムを合計し、ペナルティを加算した最終的なトータルタイムで速さを競い合う。近年はTOYOTA GAZOO Racingラリーチャレンジのような入門カテゴリーも賑わいを見せており、国内最高峰の全日本ラリー選手権への注目度も高まっていると言える。

マシンはリエゾンと呼ばれる移動区間は一般車両と一緒に公道を走行するため、保安基準を満たしたナンバープレート付となる。エンジン排気量などを基準にJN6からJN1まで6つのクラスに分かれているが、2016年は区分基準が一部見直された。トップクラスとなるJN6は4輪駆動ターボエンジン車が覇を競い合っており、2015年はヨコハマタイヤ装着車が2年連続でチャンピオンを獲得した。